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图谋夺取天下的羽柴秀吉为扫清障碍，派遣心腹不知火将监（千叶真一 饰）围剿伊贺忍者百地三太夫一族。百地一族灭亡，三太夫之子鹰丸（真田广之 饰）逃往中国，十余年后学得武术回到日本，与儿时的伙伴相聚，发誓向丰臣一家复仇。
丰臣秀吉进行对外扩张计划亟需资金支持，而鹰丸所佩匕首藏有家族金矿的秘密地图，于是丰臣再次派兵围剿百地残党。数次战争后百地一族遭遇挫败，鹰丸绝望之际，神秘老者户泽白云齐（丹波哲郎 饰）出手相助，训练众人，并将藏有另外半张地图的匕首交到鹰丸手中……