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2072年，超级电脑僵王化身为人形阎神，计划利用时空通道回到古代，抢走能更改人类历史的天龙珠。铠甲勇士信一、志凯、筱筱从铠甲军指挥官徐战参处得知消息后，为拯救人类文明不被改写，决定穿越时空去与阎神展开对天龙珠争夺。众人来到清代的紫禁城，信一召唤捕王铠甲，打败阎神部下鼠将僵傀，并夺得第一课天龙珠。
当来到第三颗天龙珠的地点——秦皇陵，众人受到层层阻挠，被阎神夺取了清代的天龙珠，同时信一得知了自己未来命运的秘密。铠甲勇士们迎来了一场空前的危机……