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本作是第一部以《超级机器人大战》为名的动画作品。然而，正如标题所示，它是在“OG”系列的框架内发布的，其中没有出现版权作品。发生在《OG2》结束后的原创故事，是那里发生的“巴尔托事件”的动画版。制作公司是Brains Base，而不是TV动画《超级机器人大战OG -神战-》的OLM。广播剧CD中除了OVA中没有出现的角色的故事外，还有OVA之前的故事和之后的笑话。另外，对主体部分解释的不足进行了相当大的补充。